Im wörtlichsten Sinne nah am Wasser gebaut ist das Hallenbad Vaihingen. Es liegt direkt am idyllischen Rosentalsee und bietet mit seinen großen Fenstern einen direkten Blick in die umgebende Landschaft. Nichtschwimmer kommen im Nichtschimmer-Becken auf ihre Kosten, können aber zu bestimmten Zeiten auch das Mehrzweckbecken nutzen, dessen Wassertiefe zwischen 1,25 und 4,00 Metern variiert. Die geübteren Badegäste haben auf dem 1-Meter-Federbrett oder der 3-Meter-Plattform die Möglichkeit, ihre Sprungkünste unter Beweis zu stellen. Wasserspeier und eine Liegewiese runden das Angebot des Vaihinger Hallenbades ab.

Das Hallenbad Vaihingen hat dienstags von 7:00 bis 22:00 Uhr, mittwochs von 7:00 bis 19:00 Uhr, donnerstags und freitags von 14:00 bis 19:00 Uhr sowie samstags von 12:00 bis 18:00 Uhr geöffnet. Während der Freibadsaison ist das Hallenbad Vaihingen geschlossen.