Im Jahre 1973 eröffnet, verfügt der Wildpark Safari Madrid über eine Menge Tiererfahrung und ermöglicht den Besuchern, die Tiere von ganz nah zu betrachten ohne aus dem Fahrzeug zu steigen. Die Besucher von Safari Madrid können Löwen, Elefanten, Flusspferde, Nashörner, Giraffen, Zebras, Bisons, Tiger, Schwarzbären und viele mehr auf einer absolut natürlichen Weise - als wären sie Teil ihres Lebensraumes - betrachten. Ein Bereich der Safari names mimizoo beherbergt zum Beispiel Greifvögel und verschiedene Affenarten, die eines gemeinsam haben: Alle stammen aus der Rettung der konfiszierte Tiere. Neben wilden Tieren mögen besonders Kinder den Streichelzoo, wahrscheinlich weil er ihnen die Möglichkeit gibt, mit den verschmusten Tieren, wie den Zwergziegen, näher zu kommen. Weitere interessante - jedoch gefährlichere - Bewohner in der Safari Madrid sind zahlreiche Vogelarten und Reptilien.

Safari Madrid ist jeden Tag im Jahr geöffnet. Die Kasse öffnet von 10:30 bis 17:00 Uhr.